התחל במצב לא מקוון עם האפליקציה Player FM !
Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning
Manage episode 433968295 series 3524393
The Body Transformer (BoT) enhances robot learning by leveraging robot embodiment, outperforming vanilla transformers and multilayer perceptrons in task completion and efficiency. Open-source code is available.
https://arxiv.org/abs//2408.06316
YouTube: https://www.youtube.com/@ArxivPapers
TikTok: https://www.tiktok.com/@arxiv_papers
Apple Podcasts: https://podcasts.apple.com/us/podcast/arxiv-papers/id1692476016
Spotify: https://podcasters.spotify.com/pod/show/arxiv-papers
--- Support this podcast: https://podcasters.spotify.com/pod/show/arxiv-papers/support
1627 פרקים
Manage episode 433968295 series 3524393
The Body Transformer (BoT) enhances robot learning by leveraging robot embodiment, outperforming vanilla transformers and multilayer perceptrons in task completion and efficiency. Open-source code is available.
https://arxiv.org/abs//2408.06316
YouTube: https://www.youtube.com/@ArxivPapers
TikTok: https://www.tiktok.com/@arxiv_papers
Apple Podcasts: https://podcasts.apple.com/us/podcast/arxiv-papers/id1692476016
Spotify: https://podcasters.spotify.com/pod/show/arxiv-papers
--- Support this podcast: https://podcasters.spotify.com/pod/show/arxiv-papers/support
1627 פרקים
כל הפרקים
×ברוכים הבאים אל Player FM!
Player FM סורק את האינטרנט עבור פודקאסטים באיכות גבוהה בשבילכם כדי שתהנו מהם כרגע. זה יישום הפודקאסט הטוב ביותר והוא עובד על אנדרואיד, iPhone ואינטרנט. הירשמו לסנכרון מנויים במכשירים שונים.