Artwork

תוכן מסופק על ידי The Robot Report Podcast. כל תוכן הפודקאסטים כולל פרקים, גרפיקה ותיאורי פודקאסטים מועלים ומסופקים ישירות על ידי The Robot Report Podcast או שותף פלטפורמת הפודקאסט שלהם. אם אתה מאמין שמישהו משתמש ביצירה שלך המוגנת בזכויות יוצרים ללא רשותך, אתה יכול לעקוב אחר התהליך המתואר כאן https://he.player.fm/legal.
Player FM - אפליקציית פודקאסט
התחל במצב לא מקוון עם האפליקציה Player FM !

From Teleoperation to Autonomy: Inside Boston Dynamics' Atlas Training

1:05:00
 
שתפו
 

Manage episode 505970989 series 2844332
תוכן מסופק על ידי The Robot Report Podcast. כל תוכן הפודקאסטים כולל פרקים, גרפיקה ותיאורי פודקאסטים מועלים ומסופקים ישירות על ידי The Robot Report Podcast או שותף פלטפורמת הפודקאסט שלהם. אם אתה מאמין שמישהו משתמש ביצירה שלך המוגנת בזכויות יוצרים ללא רשותך, אתה יכול לעקוב אחר התהליך המתואר כאן https://he.player.fm/legal.
On the show today, Scott Kuindersma, VP of Robotics Research at Boston Dynamics, discusses the development and testing of large behavior models (LBMs) for Atlas, a humanoid robot. The Boston Dynamics team collected 20 hours of teleoperation data to train LBMs, which generalize manipulation tasks. They demonstrated this with Atlas performing bi-manual manipulation tasks, such as picking and placing Spot parts. The process involves data collection, annotation, model training, and evaluation. Kuindersma highlighted the importance of simulation data and human demonstration data. Future plans include testing Atlas in Hyundai facilities and exploring AI-centric results to enhance humanoid manipulation and dynamic behaviors. Boston Dynamics is planning to take Atlas to some Hyundai facilities this year.
  continue reading

218 פרקים

Artwork
iconשתפו
 
Manage episode 505970989 series 2844332
תוכן מסופק על ידי The Robot Report Podcast. כל תוכן הפודקאסטים כולל פרקים, גרפיקה ותיאורי פודקאסטים מועלים ומסופקים ישירות על ידי The Robot Report Podcast או שותף פלטפורמת הפודקאסט שלהם. אם אתה מאמין שמישהו משתמש ביצירה שלך המוגנת בזכויות יוצרים ללא רשותך, אתה יכול לעקוב אחר התהליך המתואר כאן https://he.player.fm/legal.
On the show today, Scott Kuindersma, VP of Robotics Research at Boston Dynamics, discusses the development and testing of large behavior models (LBMs) for Atlas, a humanoid robot. The Boston Dynamics team collected 20 hours of teleoperation data to train LBMs, which generalize manipulation tasks. They demonstrated this with Atlas performing bi-manual manipulation tasks, such as picking and placing Spot parts. The process involves data collection, annotation, model training, and evaluation. Kuindersma highlighted the importance of simulation data and human demonstration data. Future plans include testing Atlas in Hyundai facilities and exploring AI-centric results to enhance humanoid manipulation and dynamic behaviors. Boston Dynamics is planning to take Atlas to some Hyundai facilities this year.
  continue reading

218 פרקים

모든 에피소드

×
 
Loading …

ברוכים הבאים אל Player FM!

Player FM סורק את האינטרנט עבור פודקאסטים באיכות גבוהה בשבילכם כדי שתהנו מהם כרגע. זה יישום הפודקאסט הטוב ביותר והוא עובד על אנדרואיד, iPhone ואינטרנט. הירשמו לסנכרון מנויים במכשירים שונים.

 

מדריך עזר מהיר

האזן לתוכנית הזו בזמן שאתה חוקר
הפעלה